WalkON Suit

A robot that release people from wheelchairs

The WalkON Suit is a powerful wearable robot that generates lower extremity motions, particularly designed for persons with complete paraplegia. The overall system consists of a pair of robotic legs, a back-pack that includes a main control unit, circuits and batteries, a pair of crutches, user-interface display, safety gears, and a recharger. A special monitoring program is also provided for physical therapists to monitor the overall status of the robot and the user. The Walk-ON Suit will provide you with the most secure and safe assistance based on our special safety mechanisms. The hybrid actuation system protects you even when each sub-actuator is damaged.
(The Walk-ON Suit has not been approved by FDA and cannot be sold to individual users.)

Cybathlon 2016

Bronze Medal Winner
SG Mechatronics

SG Mechatronics, 서강대학교, 세브란스 재활병원이 공동연구한 WalkON Suit은 스위스에서 개최된 사이배슬론(Cybathlon 2016)에 출전하여 엑소레이스(Powered Exoskeleton Race) 부문에서 세계 3위를 수상하였습니다.

go to cybathlon 2016

Q. 2016년 10월 8일 스위스에서 개최된 사이배슬론 대회란?

사이배슬론 대회는 “인간보조로봇 분야의 국제 로봇 올림픽” 을 컨셉으로 하여 기획되었고, 대회를 준비하는 동안 초기의 기획의도를 넘어서는 아주 다양한 효과를 불러오고 있습니다. 웨어러블 로봇을 포함한 인간보조로봇이 지금까지는 “연구단계” 정도로만 인식되고 있었으나 이번 대회를 통하여 많은 연구자들이 ISO등 국제규격을 따라 상용화 제품에 가까운 로봇을 만들게 되었고, 비디오나 논문 그래프가 아닌 실시간 생중계를 통하여 전세계에 방송함으로서 로봇의 성능을 검증한다는 측면에서 많은 연구자들뿐만 아니라 일반인들의 이목을 끌었습니다.

Q. 엑소레이스의 의미는?

사이배슬론은 뇌-컴퓨터 인터페이스, 로봇의수, 로봇의족 등을 포함한 6개의 종목으로 구성이 되어 있습니다. 엑소레이스(정확히는 Powered Exoskeleton 종목)는 그 중 척수손상으로 인한 완전마비 장애인이 로봇을 착용하고 일반인처럼 ①앉기와 서기, ②장애물 통과, ③앞경사로 통과, ④징검다리 건너기, ⑤옆경사로 통과, ⑥계단 오르내리기의 미션을 수행하는 경기입니다.

저희 팀 선수는 20여년 전에 사고로 인하여 배꼽 아래 감각과 운동기능을 완전히 잃어버린 완전마비 장애인이 되었고, 이번에 대회를 준비하면서 저희 Walk-ON Suit를 착용하고 휠체어에서 일어나 걷고, 계단을 오르고, 장애물을 통과할 수 있게 되었습니다.

Cybathlon Race, Bronze Medal!

2016 Cybathlon Powered Exoskeleton Race | SG Mechatronics


Practice Sketch (Team SG Mechatronics)

Interview of a Pilot of Team SG Mechatronics in the Powered Exoskeleton Race of Cybathlon

Open Practice for Cybathlon (Week 2 of Sep, 2016)

A pilot of Team SG Mechatronics, who is complete paraplegic, is training for participating in the Powered Exoskeleton Race of Cybathlon, which will be held in October 2016.

A Pilot Interview (Team SG Mechatronics)

Interview of a Pilot of Team SG Mechatronics in the Powered Exoskeleton Race of Cybathlon

Training for Cybathlon

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