워크온 슈트


하지 완전마비 장애인용 웨어러블 로봇

Wear and Walk

A robot that releases people from wheelchairs.


완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇으로, 국제 사이보그올림픽 (사이배슬론) 착용형 로봇분야 세계랭킹 3위를 기록한 우리나라 대표 웨어러블 로봇입니다. 하이브리드 구동 방식으로 동급 최대 크기의 구동력과 관절속도를 구현하여 평지 걷기는 물론이고 계단, 경사로, 징검다리 건너기까지 가능합니다.

주요 기능


파워풀한 구동

최대 구동력 250Nm / 최고 속도 45RPM / 동급 최대 보조력

로봇 전체 무게

30kg (대용량 배터리 포함) / 미국 Rewalk 제품과 동급

향상된 안전 대비책

여러 개의 작은 모터를 조합하여 관절을 구동함으로써 안전성 향상 / ISO13482 규격에 최대한 부합하도록 설계

연속 작동 시간

한번 충전으로 5시간 사용 가능 / 배터리 잔량 표시

높은 에너지 효율

사람의 다리 근육구조를 모방한 설계로 에너지 효율 향상 효과

다양한 동작 구현

평지보행 / 앉기,서기 / 계단 오르기,내리기 / 경사 오르기,내리기

사용자 맞춤형 설계

착용자의 몸에 밀착되는 KAFO (무릎-발목-발 보장구)를 바탕으로 설계

의료데이터 기반의 관절 제어

장애인의 관절의 운동범위와 회전속도범위를 고려하여 안전하게 보행동작 구현